文章来源： 发布时间：2017-09-23 浏览次数：1189次
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此款麦克纳姆轮全向移动平台行走由麦克纳姆轮驱动，可实现二维平面内直行、横行、任意曲线移动、自旋等全向移动功能，搭载导航和调度系统。
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背负式重载AGV利用差速轮实现小回转半径、侧移、全方位任意漂移，适用于重载设备及物件的狭小空间运输，通过轮组数量的搭配，可以设计定制10吨--80吨载重的平台。
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