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  麦克纳姆轮全向移动平台

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  差速背负式机器人

  差速背负式机器人采用差速轮作为行走驱动轮，设备的行走路径由软件进行差补计算，可实现二维平面内任意方向的移动功能，包括直行、横行、斜行、任意曲线移动。在车头车尾有非接触式激光避障传感器，检测到障碍物后自动停止运行，障碍物移走后自动恢复运行。

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  背负式重载AGV

  背负式重载AGV利用差速轮实现小回转半径、侧移、全方位任意漂移，适用于重载设备及物件的狭小空间运输，通过轮组数量的搭配，可以设计定制10吨--80吨载重的平台。

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  OMV铁水运载车

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